Робот навчився ходити нерівною місцевістю

Понеділок, 12 грудня 2016
14:22

Технології

Техніка

Робот навчився ходити нерівною місцевістю

 
Коментувати
Роздрукувати

фото: youtube.com/user/DRCihmcRobotics

Людиноподібного робота Atlas навчили пересуватись нерівною місцевістю. Відео про досягнення в навчанні робота опублікував Інститут людського і машинного сприйняття Флориди (IHMC Robotics).

Про це повідомляє інтернет-журнал Apparat.

“Для підтримки рівноваги ми поєднали швидкі, короткі кроки з використанням моменту імпульсу (випади верхньої частини тіла)”, – пише IHMC Robotics.

Після кожного кроку алгоритм досліджує нову точку опори, оптимально переміщуючи центр ваги робота щодо його ніг.

У відео показано, як Atlas зберігає рівновагу, переміщуючись бетонними блоками.

Робота спроектували в компанії Boston Dynamics на замовлення Агентства перспективних оборонних розробок Пентагону (DARPA). Алгоритм управління для нього розробляє IHMC Robotics.

Вага розробки близько 82 кг, висота – 175 см. Рухається завдяки гідравлічному приводу.

ЧИТАЙТЕ ТАКОЖ: Українець переміг у конкурсі робототехніки в США

У вересні лабораторія IHMC Robotics продемонструвала, що навчила робота балансувати на одній нозі.

Источник